Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники , Величенко → Обява 10756092

на руски

матрично геометрические методы в математике с приложениями к задачам робототехники

Матрични геометрични методи в математиката с приложения към проблемите на роботиката

М.: Наука. 1988. 280с.

Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ.

Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторных и матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики. На основе получаемых матричных решений формулируются универсальные алгоритмы автоматизированного вывода дифференциальных уравнений движения основных типов для систем произвольной сложности с помощью ЭВМ.